Orbit Hidrolik Motor Nedir? BMM, BMR, BMH ve BMS Seri Seçim Rehberi

Orbit Hidrolik Motor Nedir? BMM, BMR, BMH ve

BMS Seri Seçim Rehberi

Sermet Endüstri — Teknik Makale & Mühendislik Rehberi

Hidrolik sistemlerde yüksek tork ve düşük dönme hızı (LSHT - Low Speed High Torque) gereksinimleri için

orbit hidrolik motorlar en verimli ve kompakt çözümü sunar. Bu rehberde; orbit motorların iç yapısını,

Gerotor ile Geroler arasındaki farkları, BMM, BMR, BMH ve BMS serisi orbit motorların teknik

özelliklerini, seçim parametrelerini ve bakım ilkelerini detaylarıyla inceliyoruz.

1. Orbit Hidrolik Motor Nedir ve Nasıl Çalışır?

Orbit motor, yüksek basınçlı hidrolik akışkanın enerjisini mekanik dönme hareketine çeviren bir pozitif

deplasmanlı hidrolik motordur.

Çalışma Prensibi

Motorun merkezinde sabit bir dış dişli halkanın (stator) içinde dönen ve eksenden kaçık (eksantrik)

hareket eden bir iç dişli (rotor) bulunur. İç rotor, dış statordan her zaman 1 diş eksiktir.

Açılan hidrostatik ceplere basınçlı yağ girdiğinde:

 Basınç, rotoru kendi ekseni etrafında döndürürken aynı zamanda stator içinde yörüngesel (orbital)

bir harekete zorlar.

 Rotorun yörüngesel hareketi, bir tahrik mili (cardan shaft) aracılığıyla dönme hareketine

dönüştürülerek çıkış miline iletilir.

 Bu geometrik mekanizma sayesinde motor, yüksek redüksiyon oranına ihtiyaç duymadan düşük

devirlerde son derece yüksek kalkış ve çalışma torku üretir.

2. Popüler Orbit Motor Serileri ve Özellikleri (BMM, BMR, BMH, BMS)

Endüstriyel uygulamalarda ve mobil hidrolik sistemlerde en çok aranan ve tercih edilen popüler orbit

motor serileri şunlardır:

BMM SERİSİ ORBİT MOTOR (Mikro / Mikro-Kompakt Tip)

BMM serisi orbit motorlar, alan kısıtlaması olan hafif hizmet uygulamaları için özel olarak geliştirilmiş en

küçük gövdeli mikro motorlardır (Danfoss OMM muadili). Düşük deplasman değerleri ve yüksek devir

kabiliyeti ile öne çıkar.

 Avantajları: Kompakt boyut, hafif yapı, yüksek devir sayısı ve ekonomik maliyet.

 Kullanım Alanları: Küçük konveyörler, süpürme mekanizmaları, hafif tarım aparatı sürücüleri ve

hassas tekstil makineleri.

BMR SERİSİ ORBİT MOTOR (Standart / Makara Valfli Tip)

BMR serisi orbit motorlar, piyasada en yaygın kullanılan orta segment makara valfli (spool valve) ve

Geroler® dişli yapısına sahip motorlardır (Danfoss OMR muadili). Yüksek başlama torku ve dengeli

performans sunar.

 Avantajları: İğneli makara (roller) tasarımı sayesinde uzun ömür, kararlı dönme ve yüksek yük

dayanımı.

 Kullanım Alanları: Tarım makineleri, burgu ve delgi sistemleri, helezon taşıyıcılar, konveyör bantları

ve kar küreme araçları.

BMH SERİSİ ORBİT MOTOR (Ağır Hizmet / Orta-Yüksek Tork)

BMH serisi orbit motorlar, yüksek radyal ve eksenel yüklere dayanacak şekilde takviye edilmiş gövde ve

konik rulman yapısına sahiptir (Danfoss OMH muadili). Ağır şartlarda sürekli tork üretimi gerektiren

uygulamalar için idealdir.

 Avantajları: Yüksek yan yük (radyal yük) taşıma kapasitesi, yüksek çalışma basıncı ve aşınmaya karşı

yüksek direnç.

 Kullanım Alanları: İş makineleri, hidrolik vinçler, sondaj makineleri, ormancılık ekipmanları ve ağır

sanayi karıştırıcıları.

BMS SERİSİ ORBİT MOTOR (Disk Valfli / Yüksek Verimli Ağır Tip)

BMS serisi orbit motorlar, disk valf (disc valve) teknolojisine sahip yüksek verimli ve yüksek basınç

dayanımlı motorlardır (Danfoss OMS muadili). Bağımsız disk valf yapısı sayesinde yüksek debi ve sistem

basınçlarında maksimum mekanik verim sağlar.

 Avantajları: Ağır hizmet şartlarında dahi %95+ verim, yüksek sürekli çalışma basıncı ve düşük

devirlerde dahi titreşimsiz çalışma.

 Kullanım Alanları: Ağır iş makinesi yürüyüş sistemleri, kaya delgileri, denizcilik vinçleri ve yüksek tork

isteyen sanayi tesisleri.

3. Gerotor ve Geroler Teknolojisi Arasındaki Farklar

Orbit motorlar iç dişli geometrisine göre iki temel kategoriye ayrılır:

Gerotor Tasarımı

 Yapı: Rotor dişleri doğrudan statorun sabit metal diş yüzeyine temas ederek çalışır.

 Avantajları: Düşük maliyetli, son derece kompakt ve hafif yapı.

 Kullanım Alanı: Düşük ve orta basınçlı, sürekli ağır yüke maruz kalmayan standart uygulamalar (ör.

tarım ekipmanları, BMM tipi küçük sistemler).

Geroler® Tasarımı

 Yapı: Stator dişlerinin temas noktalarında makaralı (roller) rulman iğneleri bulunur.

 Avantajları: Sürtünme minimuma indirildiği için %95'in üzerinde mekanik verim, yüksek başlama

torku, daha uzun kullanım ömrü ve yüksek sistem basınçlarına dayanıklılık.

 Kullanım Alanı: BMR, BMH ve BMS serisi ağır hizmet tipi motorlar, hidrolik vinçler, delgi makineleri.

Seri Tipi Valf Tipi Çalışma Basıncı (Max) Muadil Danfoss Kodu

BMM SERİSİ Makara (Spool) Valf 140–160 Bar OMM Serisi

BMR SERİSİ Makara (Spool) Valf 175–200 Bar OMR / OMP Serisi

BMH SERİSİ Makara (Spool) Valf 200–225 Bar OMH Serisi

BMS SERİSİ Disk (Disc) Valf 225–275 Bar OMS Serisi

4. Dağıtım Valfi Tipleri: Mil Valfli (Spool Valve) vs. Disk Valfli (Disc Valve)

Orbit motorlarda akışkanın doğru zamanda doğru ceplere yönlendirilmesi valf mekanizmasıyla sağlanır:

 Mil Valfli (Spool Valve) Motorlar: Dağıtım valfi doğrudan çıkış miline entegre edilmiştir. Yapısı

basittir, ekonomik çözümler sunar. BMM, BMR ve BMH serileri bu gruptadır.

 Disk Valfli (Disc Valve) Motorlar: Dağıtım valfi milden bağımsız bir disk şeklinde tasarlanmıştır ve

ayrı bir tahrik mili ile döndürülür. Yüksek debi ve basınç altında hassas zamanlama sağlar. BMS ve

BMV serileri ağır hizmet uygulamaları için bu yapıyı kullanır.

5. Orbit Hidrolik Motor Seçiminde Temel Parametreler

Sisteminiz için doğru orbit motoru (BMM, BMR, BMH veya BMS) seçerken aşağıdaki teknik değerler

hesaplanmalıdır:

1. Süpürme Hacmi (Deplasman - cm³/dev)

Motorun milinin bir tam tur atması için ihtiyaç duyduğu yağ miktarıdır. İstenen dönme hızı (n) ve mevcut

debi (Q) ile belirlenir:

Debi Q (L/dk) = [ Deplasman V (cm³/dev) × Devir n (dev/dk) ] / 1000

2. Tork (Torque - Nm)

Motorun üreteceği döndürme kuvvetidir. Çalışma basıncı (ΔP) ve deplasman (V) ile doğru orantılıdır:

Tork T (Nm) = [ Deplasman V (cm³/dev) × Basınç Farkı ΔP (bar) × η_mek ] / 62.83

3. Radyal ve Eksenel Yük Kapasitesi

Motor miline doğrudan bir kasnak, dişli veya ağır bir tekerlek bağlanacaksa, milin eksenel ve radyal

dayanımı kontrol edilmelidir. Yüksek radyal yükler için BMH veya BMS serisi konik rulmanlı modeller

seçilmelidir.

6. Sık Karşılaşılan Arızalar ve Çözüm Tablosu

Belirti Olası Neden Çözüm Önerisi

Motor Dönmüyor / Tork Düşük Sistem basıncı yetersiz veya iç sızıntı

(aşınma) yüksek.

Emniyet valfi ayarını kontrol edin; iç

kaçak hattını (drain) ölçün.

Aşırı Isınma Akışkan vizkozitesi uygun değil veya

aşırı radyal yük var.

Yağ soğutucusunu ve yağ tipini

kontrol edin; mekanik hizalamayı

gözden geçirin.

Mil Keçesinden Yağ Kaçağı Gövde iç basıncı (case pressure) izin

verilen sınırı aştı.

Dış sızıntı (drain) hattını doğrudan

depoya çekin.

Düzensiz / Titreşimli Dönüş Sisteme hava girmiş veya düşük debi

problemi var.

Hidrolik hattın havasını alın;

minimum çalışma debisini

doğrulayın.

Sermet Endüstri Teknik Notu: BMM, BMR, BMH ve BMS serisi orbit motor seçimi yaparken

sisteminizin tepe (peak) basınç değerleri ile sürekli çalışma basınç değerlerini ayrıştırmanız, motor

ömrünü doğrudan iki katına çıkarabilir. Projenize uygun orbit motor modelleri ve muadillik

tabloları için mühendislik ekibimizle iletişime geçebilirsiniz.